目前許多家電產(chǎn)品的外殼等配件的螺絲裝配都是采用人工鎖付的方式，這是因?yàn)榧译姰a(chǎn)品的外殼等配件大多都是塑料，而注塑機(jī)注塑出來(lái)的產(chǎn)品，因?yàn)槌善讽敵鰰r(shí)太熱、塑料溫度太低、厚度不勻或產(chǎn)品的形狀特別等原因，導(dǎo)致注塑之后的產(chǎn)品在冷卻過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生不確定的變形，從而使得螺絲孔在產(chǎn)品上的位置發(fā)生無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)的偏移，對(duì)螺絲機(jī)打釘時(shí)定位影響很大，那么在生產(chǎn)時(shí)，螺絲機(jī)設(shè)置的打釘位置就無(wú)法對(duì)準(zhǔn)塑料零件實(shí)際的螺絲孔，造成機(jī)器無(wú)法完成預(yù)定的打釘工作。這一情況使得目前對(duì)于這種配件一般只能采取人工鎖付的方式，但是人工鎖付不僅效率低，而且長(zhǎng)期勞動(dòng)會(huì)使工人的效率下降，強(qiáng)度大的話(huà)還可能會(huì)讓工人感到疲勞或者不適等，阻礙企業(yè)的發(fā)展。

另一方面，市場(chǎng)上流通的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)存在一定局限，只能鎖付形狀規(guī)則的產(chǎn)品，對(duì)于一些球體等不規(guī)則產(chǎn)品，容錯(cuò)率非常低；目前的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)只能適應(yīng)單種產(chǎn)品，工業(yè)效率與收益較低；大部分螺絲機(jī)只能鎖付形狀規(guī)則的產(chǎn)品，對(duì)于形狀不規(guī)則的產(chǎn)品，容錯(cuò)率比較低；目前市面上的螺絲機(jī)對(duì)螺絲鎖付的扭力做不到很好的控制，達(dá)不到部分產(chǎn)品中人工鎖付的質(zhì)量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向柔性制造的新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括支架，所述支架上設(shè)置有鎖付平臺(tái)；圖像采集區(qū)，所述圖像采集區(qū)設(shè)置于所述鎖付平臺(tái)之上；鎖付工作區(qū)，所述鎖付工作區(qū)設(shè)置于螺絲供料區(qū)一側(cè)，包括用于螺絲鎖付的鎖付機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述鎖付機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂；中央控制區(qū)，包括設(shè)置于所述鎖付平臺(tái)底部的處理器。通過(guò)在圖像采集區(qū)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集和螺孔識(shí)別，采集到的信息傳入處理器進(jìn)行分析，得到的結(jié)果傳入鎖付工作區(qū)協(xié)助機(jī)械臂帶動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)完成對(duì)螺絲的鎖付，全程自動(dòng)化，代替人工鎖付，提高了鎖付的效率，而且圖像識(shí)別區(qū)可識(shí)別多種產(chǎn)品的待鎖付螺孔，對(duì)應(yīng)不同產(chǎn)品規(guī)劃鎖付路徑，一臺(tái)螺絲機(jī)可加工多種產(chǎn)品，靈活度極高，節(jié)省成本。