學(xué)校名稱(chēng)：五邑大學(xué)
競(jìng)賽類(lèi)別：大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽
作品類(lèi)別：科技創(chuàng)新和未來(lái)產(chǎn)業(yè)
作 者：楊匯瀅、李若詩(shī)、陳潤(rùn)松、韓宏志、廖嘉欣、黃藝琪、吳穎昕、凌鐘發(fā)、李振飛、鄭英明
指導(dǎo)老師：張建民、羅俊、龍佳樂(lè)
作品簡(jiǎn)介：
目前，在國(guó)內(nèi)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)械臂抓取的零件是單一規(guī)格的，在大多數(shù)的生產(chǎn)流水線(xiàn)中，工件的具體位置也不夠精確，為解決示教型機(jī)械臂無(wú)法解決的兩個(gè)難題，即“自主識(shí)別不同形狀零件的問(wèn)題”和“自動(dòng)規(guī)劃路徑在行進(jìn)中抓取的問(wèn)題”，所以我們致力于研究了一款基于三維測(cè)量技術(shù)的機(jī)械臂智能抓取系統(tǒng)，以滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)機(jī)械臂“靈活性、高效性，自主性”不斷上漲的需求。
本公司的產(chǎn)品相對(duì)于市場(chǎng)上的其他產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，主要有三大優(yōu)勢(shì)，一是具有任意抓取功能，本系統(tǒng)會(huì)根據(jù)自動(dòng)分析物品的大小和形狀自動(dòng)調(diào)節(jié)抓手張合程度，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速的抓取工作范圍內(nèi)的任意形狀的物體并實(shí)現(xiàn)智能分類(lèi)；二是產(chǎn)品自適應(yīng)能力強(qiáng)，我們系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制和同步，能夠獲取物體二維平行面信息，并運(yùn)用了三維測(cè)量技術(shù)，獲得物體的三維形貌信息，實(shí)現(xiàn)了物體的自動(dòng)識(shí)別，從而規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂進(jìn)行夾取。
2015年工信部發(fā)布的《國(guó)務(wù)院關(guān)于積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》的行動(dòng)計(jì)劃提出要初步實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在重點(diǎn)行業(yè)的示范應(yīng)用，全面提升工業(yè)整體智能化水平。我們對(duì)近十年智能裝備制造業(yè)發(fā)展的強(qiáng)硬趨勢(shì)分析，可以判斷出智能裝備制造產(chǎn)業(yè)的規(guī)模逐年發(fā)展壯大，擁有很大的提升空間。此外我們通過(guò)對(duì)市場(chǎng)的調(diào)查，結(jié)合珠三角地區(qū)中小型家電制造企業(yè)數(shù)量以及本產(chǎn)品所能替代的人工數(shù)量，對(duì)本產(chǎn)品目標(biāo)市場(chǎng)需求量的預(yù)測(cè)為100000 臺(tái)左右，由此可見(jiàn)，我們機(jī)械臂智能抓取系統(tǒng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。
本項(xiàng)目在成立初期共需要研發(fā)資金307.7萬(wàn)，我們分別從銷(xiāo)量預(yù)測(cè)、成本預(yù)測(cè)、費(fèi)用預(yù)測(cè)、預(yù)計(jì)利潤(rùn)等多個(gè)角度對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行可行性分析，可以得到凈現(xiàn)值NPV 為589.42 ，遠(yuǎn)大于0，說(shuō)明方案實(shí)施后，除保證可實(shí)現(xiàn)預(yù)定的收益率外，還可以獲得較高的收益，同時(shí)，本項(xiàng)目的投資回收期為2.12 年，回收期較短，項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)較小，內(nèi)部收益率IRR 為54%，大于機(jī)械工業(yè)12%的基準(zhǔn)收益率，說(shuō)明該投資項(xiàng)目可行，回報(bào)率高，綜上所述，本項(xiàng)目具備很大的投資前景。
圖1 基于三維測(cè)量技術(shù)的機(jī)械臂智能抓取系統(tǒng)主視圖
圖2 基于三維測(cè)量技術(shù)的機(jī)械臂智能抓取系統(tǒng)俯視圖
圖3 機(jī)械臂模型圖
